Sous menu qui s'affichent dansun bloc

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Bonjour,

J'aiemerais savoir comment faire pour afficher tous les sous-menu, dans un bloc lorsque l'on est sur la node du menut correspondant (ou les sous menu associsé).

Par exemple, j'ai un menu ASSOCIATION, avec les sous-menus suivant :histoire, mission et gouvernance.

j'aimerais, que, par exemple quand je suis sur la page histoire, j'ai la liste des sous menu de ASSOCIATION dans le bloc de gauche (c'est à dire histoire, mission et gouvernance)

Pouvais-vous m'aider?