créer des items dans menu

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Bonjour,

j'ai un menu généré par taxonomy_menu, depuis un vocabulaire et sa liste de terme. Tout va très bien.
J'ai développé un module spécifique qui gère des données sur mon site.

Je voudrais y ajouter la création, dans une branche spécifique du menu, après connexion d'un utilisateur ayant un rôle donné, 1 item qui me permet de lister des choses.

Je ne vois pas comment affecter le menu et ajouter dans une branche un item.

Qui peut m'aider?
merci
yo

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