AFFICHER Des BLOC EN FONCTION DE VOCABULAIRE ET DE TERME DE Taxonomie

Je conçois un e-commerce et Mon site contient X menus. Chacun d'eux est lié a des termes de d’un ou des vocabulaires "menu", et ils contiennent les différentes pages principales du site.
Ces menus sont sensés s'afficher dans un bloc contextuel qui leur est propre (le menu X1 s'affiche dans le bloc 1, le X2 dans le bloc 2... etc...)

Ce bloc devra afficher l'ensemble des nodes (produits) que contient un terme et ne s'afficher QUE lorsque l'on se situe sur l'un de ces nodes.

Par exemple :
Je me trouve en page courante sur le node/3 intitulé "vêtement". Cette node est contenu dans le terme "vêtement, chaussure, sac…" du vocabulaire "mode".

Je veux à partir de cette page "mode" que de mon bloc (menu mode) s’affiche, l'ensemble des produits contenus dans le terme "vêtement, ".

Pour cela :
je cherches un Code PHP qui ne permettra d’afficher mes menus, et mes bloc en fonction des vocabulaire et terme de taxonomie.

(J'espère avoir été le plus limpide possible dans mes explications...)

Aidez-moi à trouver une solution pour m'enlever cette (grosse) épine du pied?

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